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china automotive engineering research institute co., ltd.
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上交所主板上市企業
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2021-04-30

i-VISTA告訴你:自動駕駛功能可靠性究竟如何?

本屆上海車展,新車智能化再次提升到一個新的高度。威馬W6甚至宣稱具備L4級自動駕駛水平、極狐阿爾法S宣布可以在城市工況下實現自動駕駛……這些展台上的自動駕駛功能,能在我們的現實生活中實現嗎?對此i-VISTA中國智能汽車指數測評總監邢春鴻有著明確的判斷,目前自動泊車功能技術已普遍實現,後續隨著自動泊車功能場景覆蓋度提高,更智能的自主代客泊車將逐步成為常用的功能配置。中國品牌汽車自主泊車功能的技術水平已處於國際領先地位,主流技術路線是單車智能化的自主泊車,可在有限的範圍內實現符合條件的自主泊車。而這些即將量產的車輛具備的自動駕駛功能究竟如何,在今年的i-VISTA中國智能汽車指數將會給出權威的測評結果。

 

自動泊車功能技術已普遍實現 中國品牌技術領先

2015年到2021年,自動泊車功能從駕駛員在車內的輔助泊車,快速發展到駕駛員在車外的遙控泊車和自主代客泊車,越來越多的車企都逐步推出了自動泊車功能。在邢春鴻看來,自動泊車係統不僅可以控製轉向,同時可以控製擋位、速度、刹車,整個泊車過程無需駕駛員參與。甚至在泊車結束後,係統能夠自動啟動駐車係統,保證車輛安全。某些車型還提供遠程泊車輔助,駕駛員可以遙控車輛行駛有限距離,控製車輛低速前進或後退,來滿足在狹小停車庫的泊車需求。

目前自動泊車功能技術已普遍實現,後續隨著自動泊車功能場景覆蓋度提高,更智能的自主代客泊車將逐步成為常用的功能配置。根據當前行業內自主泊車的技術方案,自主泊車係統主要有兩條技術路徑,分別為單車智能方案和車路協同方案。

單車智能方案的自主泊車係統通過車輛周身搭載的傳感器,如攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等,實時感知泊車環境並測量車身與周圍環境之間的距離與角度,控製車輛實現泊車入位。優點是依靠單車智能就可以實現,對停車場適應性強。

車路協同方案的自主泊車係統,是車端與停車場端配合實現,停車場端將泊位信息、泊車與取車規劃路徑等信息發送給車端,車端控製車輛按照規劃路徑尋找泊位,並控製車輛泊車入位。優點是大幅降低了對單車智能的要求,有利於實現信息綜合化、泊車規劃最優化;但缺點是需要改造停車場設施,並且需要車端與停車場端設備相匹配方能實現。

“目前來說,中國品牌汽車自主泊車功能的技術水平已處於國際領先地位,主流技術路線是單車智能化的自主泊車,可在有限的範圍內實現符合條件的自主泊車,例如係統通過學習人類駕駛員的泊車軌跡,或者依靠高精度地圖等信息,或者通過手機APP/遙控鑰匙等實現短距離的自動泊入/泊出。我們能夠看到,已經量產的自動泊車智能化水平不斷提高,已然是中國品牌汽車的一大賣點。”邢春鴻說道。

 

自動駕駛技術迭代超過預期 i-VISTA本月啟用新規程

“首先我們要先明確,目前宣傳已經達到L3/L4級自動駕駛水平的車輛是全車達到還是單功能達到L3/L4級自動駕駛水平,這是需要劃分的。”邢春鴻強調,L3/L4級自動駕駛水平的車輛大部分還沒有量產交付,更多的還是在新技術發布階段。目前,由於相關法規標準和自動駕駛技術的限製,自動駕駛整體還是在L2向L3突破的狀態,我們的測試主要關注L2+的量產車和L3/L4的功能樣車。基於我們的測試數據,大部分車型能夠有效執行自動駕駛任務,響應駕駛員意圖,能在設計運行條件下安全運行,特別是中國品牌汽車的表現是比較優秀的;另外,被測量產車型的功能可靠性整體能夠符合駕駛員預期,滿足相應功能使用場景需求。

“汽車技術是不斷推陳出新的,自動駕駛的升級迭代已經超過的之前任何時期,並激發了整個汽車行業變革。”邢春鴻介紹,i-VISTA中國智能汽車指數麵對這樣的技術潮流,已經規劃了i-VISTA測試評價技術路線,適時更新測試評價規程,在2020版規程中提出了智能汽車新的測試場景和評價要求。後續i-VISTA指數將不斷在智能駕駛、智能網聯等技術進行探索研究,引領智能汽車行業發展。

 

早在2018年,i-VISTA2018就分別針對車輛的自適應巡航控製ACC、自動緊急製動AEB、車道偏離報警LDW、盲點監測BSD、自動泊車輔助APS等功能進行了係統的評測。並在今年4月1日開始啟用了i-VISTA2020版測評規程。按照新的測試評價規程,i-VISTA將對車輛進行智能行車、智能泊車、智能安全、智能交互,以及智能能效五大功能進行測評。目前,i-VISTA管理中心己確定第一批測評車型,試驗車己陸續購買到位,將於本月底開始正式試驗,並將根據試驗完成情況陸續發布測評結果。

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